로공입을 시작하기 앞서 가장 기본이자 중요한 질문을 하고 넘어가자.  위의 그림을 보면 돌이 하나 있다. A가 B에게 “어디에 돌이 있어? 그리고 그 돌은 어떤 자세로 있어?” 라고 물었다. B는 어떻게 대답해야할까? 정답은 알수 없다 이다. … [로공입] 02. Rigid-Body Motions: Rotation Matrices (1) 계속 읽기